Waymo无人车

据SFGate网站北京时间9月12日报道，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo在周一报告称，公司自动驾驶汽车在测试过程中发生了一起轻微交通事故。不过，这一次并不是其他车辆追尾正在等待红绿灯的谷歌自动驾驶汽车。

相反，事故细节显示，这次事故发生在Waymo自动驾驶汽车在人类控制的情况下。这不禁令人想知道，在同等条件下，Waymo自动驾驶系统到底能够多么从容地处理这一状况。

根据Waymo向加州机动车管理局提交的事故报告，这起事故于8月26日发生在帕洛阿尔托，靠近阿尔玛街和El Verano大街的十字路口。

Waymo自动驾驶汽车由克莱斯勒Pacificas汽车特别改装而成。当时，它正在阿尔玛街的左侧车道上向东行驶，处于自动驾驶模式下。按照加州法律的要求，Waymo要有一名员工坐在方向盘前，在必要时接管汽车。

当天上午大约8:39分，Waymo自动驾驶汽车前方的一辆汽车突然转向，避让道路上的一个障碍物。Waymo司机随即退出了自动驾驶系统，向右转弯进入下一个车道。结果，Waymo汽车的后挡泥板剐到了一辆2006款奥德赛的前挡泥板。报告称，当时两辆汽车的时速都不到30英里(约合48公里)，没有人受伤。

目前为止，Waymo尚未卷入过严重交通事故中。相反，Waymo经历过的绝大多数交通事故都是该车在等待红绿灯时被后方车辆追尾。根据Waymo的设计，在看到红灯变绿灯后，其自动驾驶汽车会稍等一会。但是，许多人类驾驶员在看到绿灯后就会立即松开刹车。

这起事故提供了一个范例，解释了Waymo的人类司机在哪种情况下感觉有必要退出自动驾驶模式。Waymo可能会利用这一场景来训练其自动驾驶汽车。

对于自动驾驶汽车在现实生活中遇到的不太常见的事故或者路况，Waymo为其自动驾驶汽车系统建立了高精细的计算机模拟环境。传感器数据被用于在模拟系统中重现事故，这些数据来自雷达、摄像头以及激光雷达。Waymo工程师通过模拟系统反复运行虚拟自动驾驶汽车，改进系统，直到汽车知道如何处理这种特殊事故和其它类似事故。